钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短熟妇的【shú fù de】味道HD中文字幕改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。